Pääseisonnassa on tarkoitus tehdä käsistä vahvat pilarit, joiden varassa ollaan. Pidä huoli, että olkapäät/hartiat eivät nouse: linjaat itsesi luiden päälle: olkapäät ja kyynerpäät samaan linjaan, pään korkein kohta on maassa ja painoa on siinä aluksi vain 10%. Pidä itsesi vahvana, kuin seisoisit jaloillasi.
Tämä ei ole kuitenkaan ensimmäinen jooga-asana, jolla aloitat joogaamisen! Hartiaseisonta tehdään pääseisonnan jälkeen. Se tasapainottaa pääseisontaa ja nämä kaksi asanaa tukevat toisiaan. Puhutaan kuningas ja kuningatar asanoista.
Hartiaseisonnassa on tärkeää saada keho hartioiden päälle, ilman, että niska rasittuu. Pää kuitenkin maassa. Laita aina tarpeeksi koroketta hatioiden ja kyynerpäiden alle, jotta saat käsiin tukevan otteen. Katso sydämen alueeseen ja pidä itsesi jaloista vahvana.